1、非標自動化設備性能驗收

1）打開設備并對基礎信息、位置進行核驗（信號燈、壓力表、控制面板、工作位置）；

2）測試運動部分工作是否正常，氣動部分（氣缸等）、電動部分（伺服電機）工作是否正常；

3）檢查并測試工作位置裝夾合理性。

2、非標自動化設備重復性、負載測試

1）裝夾工件，進行模擬工作測試（10~1000件）；

2）測試重復工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，統計合格率；

3）連續測試，對工作抗壓強度、電流負載、氣壓強度、油壓、運動組件磨合情況進行驗收，詳細記錄、存檔，便于查閱、改善；

4）連續測試過程中，監控設備易損件，統計磨損頻率，便于售后維護。

3、非標自動化設備其他驗收

1）設備是否滿足技術協議要求的功能；

2）設備結構是否合理，包括但不局限于運動控制時是否互相干涉，伺服電機輸出是否匹配，結構是否存在剛性風險；

3）安全性考核，例：突然斷電的情況下，設備所有運動模塊能否立即停止運動，避免傷害操作人員；以及設備工作時，人員進入危險區域，有無對應的安全措施。